Basée au Venezuela, TeleSUR a été lancée le dimanche 24 juillet 2005, jour anniversaire de la naissance de Simon Bolivar, à l'initiative du Président vénézuélien Hugo Chávez, conjointement par le Venezuela, l'Argentine, l'Uruguay et Cuba, avec comme objectif de permettre aux habitants de l'Amérique latine d'avoir, selon les statuts de la chaîne, un média défendant « leurs propres valeurs, divulguant leur propre image, débattant de leurs idées et diffusant leurs propres programmes, de façon libre et égale ». La chaîne a aussi pour but annoncé de contrecarrer l'hégémonie supposée de l'information trop libérale et trop dépendante des États-Unis comme CNN en Español et Univisión